De geschiedenis van 42 Pantserinfanteriebrigade gaat terug tot 1960. In dat jaar werden de bestaande 
gevechtsgroepsstaven met de onder hun bevel staande eenheden georganiseerd tot brigades die een vaste organieke samenstelling kregen. De staf van de brigade zit in Assen.
42 Pantserinfanteriebrigade heeft een pantserinfanteriebataljon méér dan gebruikelijk is bij de Nederlandse brigades. 44 Pantserinfanteriebataljon uit Zuidlaren werd namelijk op 10 oktober 1965 door de Bevelhebber der Landstrijdkrachten aangewezen als Nederlandse bijdrage voor eventuele VN-operaties. Van 1979 tot 1985 vervulde dit bataljon hiertoe, op verzoek van de Verenigde Naties, een vredesmissie in Libanon.
42 Pantserinfanteriebrigade bestaat uit:
- 42 Stafstafcompagnie
- 43 Pantserinfanteriebataljon
- 44 Pantserinfanteriebataljon
- 45 Pantserinfanteriebataljon
- 42 Afdeling veldartillerie
- 43 Pantsergeniecompagnie
- 42 Bevoorradingscompagnie
- 42 Geneeskundigecompagnie
- 42 Herstelcompagnie
- 57 Tankbataljon (bij mobilisatie)
Ga naar www.orbat85.nl voor nog meer informatie over de organisatie van de eenheid.
De pantserinfanteriebataljons van de brigade beschikten over de YPR 765, een pantserrupsvoertuig dat is uitgerust met een 25 mm snelvuurkanon. De afdeling artillerie was uitgerust met de houwitser M 109 A2 (155mm). De infanteristen waren onder andere uitgerust met de Uzi pistoolmitrailleur en het licht automatische geweer FN FAL.
De sterkte van de brigade omvatte in vredestijd ongeveer 3.000 militairen. In oorlogstijd kon dit worden opgevoerd tot ongeveer 4.500 man.